Робототехнический комплекс автоматической маркировки ж/д колес

1. Возможности комплекса

Робототехнический комплекс автоматической маркировки ж/д колес, разработанный и изготовленный нашими партнерами - компанией Euro-Technology, является специализированным устройством типа DPM (Direct Part Marking), то есть, устройством прямого нанесения маркировки на металлическую поверхность.

Комплекс решает важнейшую учетную задачу маркировки ж/д колес, может быть смонтирован в линию серийного производства или контроля качества ж/д колес и интегрирован в систему управления производством.

2. Общая техническая характеристика

Комплекс успешно применен как первый робототехнический комплекс компании «Интерпайп» в г. Днепропетровск, Украина. В этом варианте система управления комплексом состыкована при помощи промышленного стандарта Profinet (при желании Заказчика может использоваться другой стандарт) с сервером линии для контроля качества ж/д колёс, которая включает в себя также установку МПИ, УЗК обода, ступицы, диска и установку замера твердости на поверхности обода и ступицы.

Комплекс может также работать как автономная единица и управляться вручную с помощью стоек управления роботом и маркиратором (Рис. 1).

Рис. 1 Стойки управления роботом и маркиратором

Нанесение текста производится по программе позиционирования от контроллера ударноточечным методом твердосплавной иглой, которая является сменным инструментом. Маркировочная головка перемещается по X,Y направляющим маркиратора и создает область маркировки в пределах – 250x60 мм.

Основные перемещения исполняет робот, общий вид рабочей ячейки для маркировки показан на Рис. 2.

Рис. 2 Нейтральное положение робота в момент установки колеса для маркировки.

Для контакта с деталью робот разворачивается и позиционирует головку в места нанесения маркировки (Рис. 3).

Рис. 3 Робот в рабочем положении

Комплекс позитивно отличается от аналогов тем, что использует маркировочную головку (маркиратор) повышенной мощности, внешний вид корпуса которого показан на Рис. 4.

Рис. 4 Маркиратор разворачивается к маркируемому колесу.

Это позволяет достигать глубины маркировки 0.6-0.7 мм при твёрдости 450 HB, что гарантирует повышенную стойкость и долговечность полученного изображения в процессе эксплуатации.

Упорная рама, установленная на маркираторе, служит для более точного позиционирования к детали и гашения вибраций, возникающих при маркировке, тем самым повышая срок эксплуатации оборудования. Конструкция упорной рамы может разрабатываться и настраиваться индивидуально для каждого ТЗ в зависимости от геометрии и физического состояния маркируемой поверхности.

Рис. 5 Варианты конструкции упорной рамы.

Благодаря использованию робота и специальной конструкции опорной рамы появляется возможность нанесения маркировки на самые разнообразные варианты поверхностей колеса, например, как показано на Рис. 6.

Рис. 6 Применение специальной опорной рамы для базирования на ступице колеса.

Ввиду того, что вес маркиратора вместе с быстросъёмным креплением составляет 55 кг, в комплексе используется мощный робот KUKA KR 60-3 F, смонтированный на бетонном основании (Рис. 7).

Рис. 7 Вид основания для установки робота

Само маркируемое изображение представляет собой растр и может наноситься по любой траектории, включая круговую, содержать любые знаки с настройкой на любые интересующие клиента шрифты, а также QR-коды. Пример маркировки показан на Рис. 8.

Рис. 8 Вид нанесенной маркировки

Время нанесения маркировки зависит от количества знаков, и для такого изображения, как на Рис. 8 находится в пределах 1 мин. Видео в хорошем качестве доступно по ссылке: http://dropmefiles.com/X5OKx

3. Дополнительные возможности

При необходимости нанесения большого объема текста, допустим, для выполнения ремонтных работ или разбора происшествий, может быть применена кодировка в формате 2-мерных кодов, таких как: Data Matrix, QR Code, PDF417. В этом случае все данные, необходимые для проведения ремонта, такие как заводизготовитель, дата выпуска, номер серии, характеристика материала, данные ОТК и т.д. могут быть компактно закодированы и нанесены в виде матрицы точек. Это позволит заинтересованным лицам по каждому колесу иметь возможность прочитать эти данные с помощью DPM-сканера, который способен читать маркировки непосредственно с поверхности. Такой сканер можно приобрести у наших партнеров компании Интелком http://www.intelcom.ru/?dpmscaner . Компания является разработчиком и самого ПО для сканирования и дешифровки кодированного текста с высокой степенью надежности.

4. Эксплуатационные параметры

Комплекс рассчитан на круглосуточную работу, программа настройки на другой диаметр колеса или иные предусмотренные программой параметры производится автоматически. При работе в автоматическом режиме, комплекс получает все необходимые данные (№ программы перемещения робота, старт/стоп перемещения робота, № программы с шаблоном для маркировки, переменные параметры в шаблоне для маркировки для каждого ж/д колеса – номер плавки и серийный номер колеса и т.д.) от сервера линии с помощью промышленного стандарта Profinet. Вмешательство оператора необходимо только при смене иглы.

Срок службы маркировочной иглы существенно зависит от параметров маркируемых колёс. Для примера, при твёрдости колеса от 330-350 HB, с поверхностным упрочнением при помощи дробеструйной обработки, срок службы иглы до переточки составляет ~130 колёс.

Замена иглы на новую или переточенную производится вручную оператором линии и составляет не более 1 минуты (Рис. 9).

Рис. 9 Игла как расходный материал.

Игла может перетачиваться ~10 раз. Стоимость иглы данного типа составляет 55 € в импортном исполнении. Возможности локализации иглы как изделия могут обсуждаться также.

5. Условия поставки

Поставка комплекса включает проектный этап, в котором определены все необходимые технические решения по конструкции и характеристикам процесса маркировки. Конкретные модели робота и маркиратора подбираются индивидуально под каждое ТЗ.

Пусконаладочные работы в полном объёме, от установки комплекса до написания программ и обучения оператора и наладчика, осуществляют специалисты Euro-Technology, а именно технолог, электронщик и программист (с сертификатом KUKA).

Техническая поддержка комплекса после его запуска осуществляется специалистами и партнерами компании Euro-Technology. Стандартная гарантия - 1 год, с возможностью продления и послегарантийной поддержки.

Коммерческое предложение выдается по запросу от заинтересованной стороны после формирования ТЗ на основании согласованных технических требований к комплексу.

Компания Глосис-Техно
194044, Санкт-Петербург,
ул.Смолячкова 4/2
тел.: (812) 542-04-69
тел/факс: (812) 542-16-48
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.